1977 áprilisának egyik éjjelén Angliában, Oxford közelében ezüstszürke csikó született: Marius Silver Jubilee, vagyis Milton. Milton származása rendkívül ígéretes volt: apja, Marius nemzetközi rangú akadályugró ló volt. Anyja, Epauletta ugyan nem volt sikeres, de rendkívüli családfát tudott felmutatni. Az akkoriban nemzetközi akadályugrató elit közé számító Caroline Bradley 1000 fontért vásárolta meg a csikót. Amikor Milton 4 éves volt, elindultak az első versenyen. A lovas sajnos egy akadályugró verseny során szívinfarktusban meghalt. Szülei eladták Miltont John Whitakernek, aki 1985 tavaszán meg is vette. a tapasztalt Whitaker először a díjlovagló négyszögben dolgozott Miltonnal, hogy az inai megerősödjenek. Az első nemzetközi versenyen olyan jól ugrott, hogy gazdája eldöntötte:elviszi a világkupa-versenyre, "egyszerűen csak azért, hogy megismertessem a légkörrel, a színekkel és a közönséggel." Milton itt is rendkívül sikeres volt, sőt, elhozta a bordeaux-i Volvo Világkupa első díját.

1988-ban azonban súlyos kólikája volt, és meg kellett operálni. A híres akadályugró ló, amely John Whitakerrel a hátán 2,7 millió márkányi díjat nyert, 1999-ben pusztult el súlyos kólikarohamban.