Marthe Kiley-Worthington Afrikában töltötte gyermekkorát. Már kicsi lányként érdekelte pónija, kutyája és törpeantilopjai viselkedése. Elhatározta, hogy zoológiát és botanikát fog tanulni. Így került Skóciába, ahol tanulmányait végezte. Később megint visszatért Afrikába, és Kenyában férjhez ment, majd gyermeke született.

Mikor befejezte tanulmányait, megkapta a doktori címet az etológia területén. 1971-ben a lovak tenyésztése mellett döntött. Foglalkozott az elefántok tanításával, a szabadon élő állatok viselkedésével, állatvédelmi szervezetben dolgozott, és cirkuszi- és állatkerti állatok betanításával. Az etológus igyekszik befolyásolni az állatorvosokat is, mivel gyakran hiányosak az ismereteik. Azt tanácsolja nekik, hogy a problémás lovak esetében inkább forduljanak tapasztalt állatpszichológushoz, minthogy a lovakat gyógyszerekkel tömnék vagy elaltatnák.